برای سفر در زمان و رفتن به دوران پارینه سنگی تنها کافی است پا به موزه پارینه سنگی زاگرس کرمانشاه بگذارید و خود را دور از هیاهوی زندگی شهری امروز در دنیای کهن ببینید. این موزه که نخستین موزه پارینه سنگی در خاورمیانه هم محسوب می‌شود، در سال ۱۳۸۶ به کوشش و همت باستان‌شناسی به نام فریدون بیگلری و علیرضا مرادی بیستونی تاسیس شد تا علاقه‌مندان به این دوره بتوانند از شگفتی‌های این عصر تاریخی دیدن کنند. موزه پارینه سنگی زاگرس کرمانشاه از چهار اتاق تشکیل شده است که در آن‌ها ابزارآلات سنگی، لوازم شکار، سنگ‌های مادر و استخوان‌های انسان عصر پارینه سنگی نگهداری می‌شود. پیشینه این آثار به دوره دیرینه سنگی و نوسنگی می‌رسد و بین هشت هزار تا 100 هزار سال قدمت دارند. جالب‌ترین آثار قرارگرفته در موزه پارینه سنگی زاگرس کرمانشاه شامل مولاژ انسان‌های نئاندرتال با اندازه و شمایل واقعی است. از آن‌جا که ساخت این مولاژها کار بسیار سختی است، موزه‌های کمی در جهان موفق به انجام آن شده‌اند و وجود این آثار، موزه پارینه سنگی زاگرس را در زمره موزه‌های تخصصی و مادر در جهان قرار داده است. قدیمی‌ترین اثری که در این موزه نگهداری می‌شود مربوط به یک ابزار سنگی با یک میلیون سال قدمت است که نخستین‌بار در نزدیکی رود خراسان کشف شد. موزه پارینه سنگی زاگرس کرمانشاه در محوطه تکیه بیگلربیگی قرار دارد و با ورود به محوطه می‌توانید از تکیه بیگلربیگی و موزه خط و کتابت هم بازدیدی داشته باشید. موزه پارینه سنگی زاگرس کرمانشاه تا جاذبه‌های تاریخی دیگر شهر؛ همچون بازار سنتی، مسجد شافعی و کلیسای قلب مقدس مسیح، فاصله چندانی ندارد و می‌توانید یک روز فرهنگی و پر بازدید را سپری کنید.